Otomatik Park Sistemi

Otomatik park sistemi deyince akla farklı bir çok ve gittikçe de popülerleşen park yardım sistemleri gelebilir. Aracın çevresine yerleştirilmiş çeşitli sensör veya kameralarla bilgi toplayıp sürücüye aracını park etmesi konusunda yardım eden sistemlerin hepsine "park yardım sistemi" denilebilir.

Park yardım sistemlerini gelişim sırasıyla aşağıdaki şekilde kısaca özetleyebiliriz:

• Park Sensörleri: Ön ve/veya arka tampona 4'er adet ultrasonik sensör yerleştirilmesiyle engellere belli mesafe yaklaşıldığında sürücüyü sesli uyaran ve günümüzde neredeyse standartlaşmış en bilinen park yardım sistemi. Bu sensörlerin donanım ve yazılımı artık çok basitleşmiş durumdadır, dolayısıyla çok uygun fiyatlara sanayide de uygulamalarını görmekteyiz.

• Arka Kamera: Aracın arkasına geniş görme açılı yerleştirilen bir kamera ve konsolda bulunan bir ekran vasıtasıyla park anında aracın arkasını görmeyi sağlar. Ekranda direksiyonu çevirmenize göre yön değiştirerek aracın ne tarafa doğru gireceğini ve ekrandaki engele mesafesini gösteren kılavuz çizgiler vardır. Sisteme yeniyseniz ilk başlarda ekranda görünen kılavuz çizgilere alışmak zor gelebilir.

• Otomatik Park Sistemleri: Son bir kaç yıldır çok yaygınlaşan ve neredeyse tüm üreticiler tarafından bir opsiyon olarak sunulan bu sistemle sürücüye yardım etmenin bir adım daha önüne geçiyor ve aracı belirli şartlar altında kendi kendine park edebiliyor. Ön ve arka tamponlara yerleştirilen genelde 6'şar sensör ile aracın çevresindeki nesneler algılanır. Otomobilin çevresindeki objelere göre konumunu hesaplayan bir işlemci gerekli hesaplamaları yaparak hangi manevraları yapması gerektiğini bulur. 

• Sürücü sistemi aktif eder, yavaşlayarak park etmiş araçların yanındaki şeritten ilerler. Bu sırada sistem sensörler yardımıyla park edebileceği genişlikte bir boşluk arar. Yeterli genişlikte bir boşluk bulunduğunda sürücü uyarılır, durması ve geri vitese takması istenir.
• Bu noktadan sonra sürücü direksiyon kontrolünü araca bırakır, sadece aracın kendisine verdiği talimalara göre aracı hareket ettirir. Aşağıdaki videoda açık şekilde sistemin nasıl işlediğini görebilirsiniz.

• Otomatik park sistemlerin ileri versiyonlarında sürücünün aracın içinde olmasına dahi gerek olmadan araç kendi kendine hareket ederek park edebilmektedir. Sürücü parka başlamadan araçtan iner, cep telefonundaki bir uygulama vasıtasıyla araca hareket emri verir ve araç yaptığı hesaplara göre boşluğa gerekli manevraları yaparak girer. Aşağıda Audi'nin bu teknolojiyi anlattığı tanıtım videosunu izleyebilirsiniz.